在8月11日至16日的期间，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在北京国家速滑馆举行，吸引了众多观众的目光。8月11日，在“冰丝带”3号赛训基地内，比赛如火如荼地进行着。场上，红队的机器人球员在足球面前左右张望，而此时蓝队的球员抓住机会，奋力向前一脚射门得分。
此次预选赛分为大型组5V5、中型组和针对青少年的U19 3V3中型组。赛事的组织者王雨蝉表示，参赛的机器人根据其身高和体重分组，而且比赛中的动作必须完全由机器人自主完成，初步排名的队伍将进入淘汰赛阶段。相比于首届，选手们的动作变得更加丰富多彩，然而，团队协作仍然是技术上的一大挑战。
比赛场上，不乏机器人进球的精彩时刻，但也有意外的乌龙球。梧渊队的队长胡跃首次参加5V5中型组比赛时指出，虽然整体表现满足预期，但出现乌龙球的原因是机器人的视觉系统未能识别到足球，导致误将球踢进了自家球门。足球比赛需要多个机器人之间的协作，以及与裁判判罚流程的配合，同时对通信协议的要求也大大提升，整体的复杂性显著增加。
曾在首届世界人形机器人运动会中拿下5V5足球决赛冠军的清华火神队，此次由队长郭砼带队参加大型组比赛。他表示，今年的机器人增加了传球模块，并优化了射门与跑步模式，具备了近距离带球的能力，可以实现连续的踢球跟进，赛场的观赏性因此有了明显提升。此外，足球赛事的规模较小且规则清晰，是评估机器人运动能力的理想场景，相关的运动控制与视觉感知技术也能迁移到家庭生活及应急救援等领域，更好地满足社会需求。
发表评论